说明:采用D-H参数法对五轴机床进行运动学建模
说明:卡尔曼滤波在CV、CA模型中的应用以及卡尔曼滤波应用于圆周运动的跟踪
说明:卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角,自己做的仿真,添加了噪声,可以用于卡尔曼滤波学习
说明:可自行修改遗忘因子,体验遗忘滤波的参数变化
说明:进行卡尔曼滤波,仿真目标数据并进行数据处理。
说明:该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法,对空中观测目标进行跟踪
说明:在matlab中对时间序列进行AR建模后采用卡尔曼滤波对比预测和实际的差别。应用于嵌入式实时信号处理
说明:根据前人研究成果可以证明,煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义,镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而,在实际测量中,如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法,可以由此确定镜质...
本分类收录了matlab的最主要用途:进行数学模型的仿真和计算,是科学研究、模型分析、预测模型、交通流量分析、物理模型验证、地震模型分析、矩阵计算等最有用的matlab程序源码,并绘制各种二维曲线、三维曲面等展示代码效果图像的fig文件。 这些基本的仿真和计算matlab代码,让我们见识到matlab的无所不能,无所不有。