说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：SANSAC算法实现椭圆拟合，获取三轴磁力计的数据，对其进行椭圆拟合，用于磁力计数据矫正。

ransac-椭圆 三轴磁力计 椭圆拟合算法 磁力计 磁力计-椭圆

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，MIMO OFDM matlab仿真。

ofdm-pss mimo-ofdm-同步 mimo-多径信道 瑞利信道-ofdm

说明：遗传算法优化极限学习机的权值和阈值，以提高辨识能力。

遗传算法 极限学习机

说明：用matlab实现随机森林算法，里面附有说明文档，参数可调节。

matlab borngnl 随机森林-matlab randomforest

说明：该程序包包含合成地震记录的一些源程序，包含动校正，射线追踪等等。

地震 射线追踪 seismogram 动校正 合成地震记录

说明：包含doa线性预测的所有方法，一阶前向、后向、双向，还有多阶线性预测。

线性预测 doa估计线性预测方法 编写的简单易懂 线性预测doa 前向预测-DOA

说明：随机森林分类器算法的应用，包含分类例子和回归例子。

随机森林 分类器 randomforest 分类算法 随机森林回归

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：TD-LTE随机接入过程前导序列检测算法Matlab信道仿真。

随机接入 lte-接入 前导-检测 LTE LTE-序列

说明：主动锁模光纤激光器，利用强度调制器在腔内产生周期性的损耗调制，产生了超短脉冲。

激光器 光纤激光器 锁模激光器 主动锁模 主动锁模光纤激光器

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：多种方法实现各（均匀分布，高斯分布，指数分布，瑞利分布等）分布的随机数产生。

产生高斯分布 matlab瑞利分布 distribution 产生指数分布 指数分布

说明：加权对等间隔线阵指向性的影响（切比雪夫加权获得等高度旁瓣，获得最窄主瓣）。

切比雪夫加权 线阵加权 窄主瓣 加权 指向性

说明：随机分类：划分定标、预测样品的一种方法。

randint 随机分类 划分定标 预测样品