说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:
说明:这是个粒子群标准算法的实现程序,采用的是matlab实现的,里面的适应度函数什么的都可以根据自己的需求修改,要用到粒子群算法的话(PSO),就可以在这个基础上直接用了,不需要自己再去写了
说明:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.
说明:primary dual 算法 解决Interior point-primary dual algorithm to solve Interior point
说明:阻塞概率阻塞概率比较
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