中文说明：
我的第一个基于直接转矩控制的永磁同步电动机驱动模型，采用定子电阻Rs来测量磁链，非常简单的模型。
English Description：
My first permanent magnet synchronous motor drive model based on direct torque control, using stator resistance Rs to measure flux linkage, very simple model.
Drive model of permanent magnet synchronous motor based on direct torque control
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中文说明：
我的第一个基于直接转矩控制的永磁同步电动机驱动模型，采用定子电阻Rs来测量磁链，非常简单的模型。
English Description：
My first permanent magnet synchronous motor drive model based on direct torque control, using stator resistance Rs to measure flux linkage, very simple model.DTC_PMSM_01.mdl