中文说明：永磁同步电机的闭环控制，使用的是自己编写的PMSM模型，袁登科一书上面的例子，电流滞环矢量控制
English Description：
Permanent magnet synchronous motor closed-loop control, using their own PMSM model, Yuan Dengke's book above the example, current hysteresis vector control
Closed loop control of permanent magnet synchronous motor
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中文说明：永磁同步电机的闭环控制，使用的是自己编写的PMSM模型，袁登科一书上面的例子，电流滞环矢量控制
English Description：
Permanent magnet synchronous motor closed-loop control, using their own PMSM model, Yuan Dengke's book above the example, current hysteresis vector control