中文说明：
介绍基于遗传算法的PID控制，介绍遗传算法原理，并附有相关的源代码。
English Description：
This paper introduces the PID control based on genetic algorithm, introduces the principle of genetic algorithm, and attaches the relevant source code
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中文说明：
介绍基于遗传算法的PID控制，介绍遗传算法原理，并附有相关的源代码。
English Description：
This paper introduces the PID control based on genetic algorithm, introduces the principle of genetic algorithm, and attaches the relevant source code