中文说明：
2发2收的blast系统的qr检测程序。
English Description：
QR detection program of 2-sending and 2-receiving blast system
QR detection program of 2-transmit-2-receive blast system
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中文说明：
2发2收的blast系统的qr检测程序。
English Description：
QR detection program of 2-sending and 2-receiving blast system