中文说明：
讲解数字PID很好的电子书，里面有现成的matlab源码，比较实用。
English Description：
Explain the digital PID, a good e-book, which has ready-made matlab source code, which is more practical
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中文说明：
讲解数字PID很好的电子书，里面有现成的matlab源码，比较实用。
English Description：
Explain the digital PID, a good e-book, which has ready-made matlab source code, which is more practical