中文说明：
这是一个相机标定程序，有数据检验，求出两个相机的投影矩阵，用于双目视觉。
English Description：
This is a camera calibration program. There is data inspection to calculate the projection matrix of two cameras for binocular vision
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中文说明：
这是一个相机标定程序，有数据检验，求出两个相机的投影矩阵，用于双目视觉。
English Description：
This is a camera calibration program. There is data inspection to calculate the projection matrix of two cameras for binocular vision