中文说明：
pso pid的研究与控制，有源程序及simulink模型，分三个模块。
English Description：
The research and control of PSO PID, active program and Simulink model are divided into three modules
Research and control of PSO PID, active program and Simulink model
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中文说明：
pso pid的研究与控制，有源程序及simulink模型，分三个模块。
English Description：
The research and control of PSO PID, active program and Simulink model are divided into three modules
pso pid
.......\PID_Model.mdl
.......\PSO.m
.......\PSO_PID.m