中文说明：这是第二能量熵的matlab代码，高斯白噪声的生成程序，关于超声波倒车雷达测距的，算法优化非常好，几乎没有循环，双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线。
English Description：
This Matlab code is the second energy entropy, Gaussian white noise generator, ultrasonic reverse radar ranging, algorithm very well, almost no circulation, bi-directional simulation for PCS, CRB curve of uniform linear array.