中文说明： 实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
English Description：
Use SDRAM running Nios and store camera data in SRAM, the signal spectrum analysis and filtering, complex of three Gauss-lengend formula of Pi, using Bayesian principles to estimate parameters of the mixed logit model using Wavelet denoising, Allan variance analysis of fiber-optic gyroscope output error.