中文说明：对于初学者具有参考意义，使用matlab实现智能预测控制算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法，最小均方误差（MMSE）的算法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
English Description：
Has reference value for beginners, using MATLAB to achieve intelligent predictive control algorithm, in Matlab environment automatic identification of size of connected region, the is pulse cancellation method, minimum mean square error (MMSE) algorithm, simulation diagram is speed, distance, magnitude, 3D image.