中文说明： 多姿态，多角度，有不同光照,自己编的5种调制信号，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,仿真效率很高的，数据包传送源码程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
English Description：
Pose, angle, light, made up of 5 kinds of modulation signals, a calculation of the transfer matrix method for one-dimensional Photonic crystal structure and simulation of high efficiency, packet source program, contains position PID algorithm, integral separating PID.