RRT算法的MATLAB实现我要分享

Realization of RRT algorithm with MATLAB

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文件大小: 2.49 MB

代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:红色的路径为原始路径,黑色的路径为缩短(Smooth)后的路径。


English Description:

The red path is the original path, and the black path is the smooth path.


代码预览

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