中文说明：
基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标。
English Description：
PID parameter optimization based on differential evolution algorithm, including performance index.
PID parameter optimization based on differential evolution algorithm (CF)
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中文说明：
基于差分进化算法的pid参数优化，包括性能指标。
English Description：
PID parameter optimization based on differential evolution algorithm, including performance index.
cf\chap10_3.m
cf\chap10_3plant.m
cf\Untitled2.m