中文说明：完成机器视觉里反透视变换功能，可以确定敢兴趣区，确定图像到实际道路的分辨率
English Description：
Complete the machine vision in the perspective transformation function, can determine the region of interest, determine the image to the actual road resolution
Complete the function of anti perspective transformation in machine vision
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中文说明：完成机器视觉里反透视变换功能，可以确定敢兴趣区，确定图像到实际道路的分辨率
English Description：
Complete the machine vision in the perspective transformation function, can determine the region of interest, determine the image to the actual road resolution