中文说明：
分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。
English Description：
The analysis of vehicle yaw rate and sideslip angle is used to study vehicle ESP system.
The analysis of vehicle yaw rate and sideslip angle is used to study vehicle ESP system
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中文说明：
分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。
English Description：
The analysis of vehicle yaw rate and sideslip angle is used to study vehicle ESP system.
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