中文说明：
三种emd去噪方法：
1、直接使用小波阈值，进行硬阈值去噪；
2、使用具有emd分解特性的阈值去噪；
3、emd分解后的平移不变去噪。
English Description：
Three kinds of EMD denoising methods:1. Direct use of wavelet threshold for hard threshold denoising;
2. Use of threshold denoising with EMD decomposition characteristics;
3. Translation invariant denoising after EMD decomposition.