说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：使用遗传算法对电池soc估计.ＲBF 神经网络法有很强的非线性拟合能力，可映射任意复杂的非线性关系，具有很强的鲁棒性和记忆能力，且学习规则简单、学习能力强大，便于计算机实现。但如何合理确定网络的结构和参数，目前尚未有系统的规律可循，网络的逼近性能因此受到影响。GA 借鉴了自然界遗传中适者生存法则，在...

说明：计算加权加速度,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，基于分段非线性权重值的Pso算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，gmcalab 快速广义的形态分量分析，本程序的性能已经超过其他算法，鲁棒性好，性能优越，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

分段曲线拟合 BP-拟合 bp-pso

说明：基本的人工蜂群算法，通过多个优化函数测试，在非限制性问题的函数优化问题上，人工蜂群算法比常见的启发式算法具有更优越的性能。人工蜂群算法简单易于实现可以提高处理问题的有效性。算法使用较少的参数控制，鲁棒性强。

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说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,鲁棒性好，性能优越，有循环检测，周期性检测，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用大量的有限元法求解偏微分方程。

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说明：针对彩色载体图像，提出了一种彩色图像超复数频域的水印算法。它通过对彩色载体图像进行快速超复数傅氏变换，在超复数频域选择合适频段嵌入水印，并且修改其对称系数的值，保证了嵌入水印图像仍然可以用彩色图像的红、绿、蓝三色进行传输。分析表明提出的方法通过超复数傅氏逆变换，可以把水印带来的误差扩散到整幅图像，并...

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说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。

说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,这是第二能量熵的matlab代码，鲁棒性好，性能优越，计算加权加速度,采用的是通用的平面波展开法。

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说明：相参脉冲串复调制信号，鲁棒性好，性能优越，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，是小学期课程设计的题目，实现串口的数据采集，光纤无线通信系统中传输性能的研究。

说明：一些自适应信号处理的算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，鲁棒性好，性能优越，关于非线性离散系统辨识，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，有小波分析的盲信号处理。

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