说明：美赛D题思路以及资料汇总
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：2018美赛D题--电动车充电桩选址模型方法参考文献
说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据
导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移
说明：数学大师启示录
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
