说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：单神经元PID的源程序，此程序简单易懂里面附有详细说明，对于初学者很管用。
说明：用于matlab模拟透镜的光线追迹，可以更改程序中的相关参数模拟任意面型的透镜对光线的聚焦或发散效果。
说明：人脸识别的界面代码，代码对PCA和GUI进行了详细的说明
说明：人脸识别的界面代码，代码对PCA和GUI进行了详细的说明
说明：已知结构功能函数z 577X1X2-0.5X3X3 ，其中： X1服从正态分布，0.5,0.1 X2服从正态分布，3,0.05 X3服从对数正态分布，30,0.05 采用当量正态化法,响应面法，蒙特卡罗法等并用MATLAB编程实现。