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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，有详细的注释，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含收发两个客户端的链路级通信程序,包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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