说明:卡尔曼最基本的滤波,可以用来学习,参考 如果老师让你写一个卡尔曼,可以直接拿来用,非常基础的卡尔曼滤波编写。 学霸写的!
说明:包含收发两个客户端的链路级通信程序,有均匀线阵的CRB曲线,使用起来非常方便,保证准确无误,是学习通信的好帮手,是国外的成品模型,这个有中文注释,看得明白。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法,详细画出了时域和频域的相关图,关于超声波倒车雷达测距的。
说明:可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,包括调制,解调,信噪比计算,与理论分析结果相比,算法优化非常好,几乎没有循环,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。
说明:该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序,并附有详细的代码解释,对于想要学习组合导航的新手非常有用!
说明:libSVM算法工具箱,非常有用,适合建模,学习svm的人。