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说明：该程序可以定位一个中文视频的上下边界，从而为识别字幕打下基础。该算法准确率很高，我们实验测试是96.5%，是一个很高的精度。该算法利用了整个视频的序列信息和中文字体特有的字宽相等的特点来定位视频的字幕位置，是一个非常有创新的算法。
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说明：直接转矩控制策略，通过基于开关表的直接转矩控制方法来控制转矩是非常简单的，更重要的是控制电压矢量