说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：多尺度第二代小波中的bandelet的变换。需要全部程序上网站。里面有关于小波变换、Bandelet、Curvelet、等等，所有关于“let"的都有了。而且给出了所有有关信息的链接，可节省相当的检索资料的时间。

多尺度 小波 bandelet

说明：AVO 及其作用 AVO(Amplitude Versus Offset,振幅随偏移距的变化)技术用于研究地震反射振幅随炮点与接收器之间的距离即炮检距(或入射角)的变化特征。

​AVO