说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明：这是同步的基准帧的锁相环（SRF-PLL）的平衡的输入条件下的模型。从仿真结果，可以发现，SRF-PLL使相位角和频率的一个快速，准确的估计。
matlab
说明：实现gps卫星的跟踪功能。载波跟踪环采用锁频环辅助下的锁相环，码跟踪环采用延迟锁相环。
锁相环--matlab GPS-跟踪 Delay-locked-Loop 卫星跟踪matlab 锁频环
