说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:滤波反投影法采用先修正、后反投影的做法,同样可得到原始的度函数。其基本方法是:在某一投影角下取得了投影函数(一维函数)后,对此一维投影函数作滤波处理,得到一个经过修正的投影函数;然后再将此修正后的投影函数作反投影运算,得到所需的密度函数。这一方法中要解决的主要问题是如修正投影函数才能使之在反投影后能...
说明:是“MATLAB混合编程与工程应用”一书的源码,该书高洁和孙新德编著 清华大学出版社出版 2008年5月 本书以MATLAB最新版本R2006a为蓝本,系统介绍了MATLAB混合编程的最新技术。全书共分11章,第1和第2章概述了 MATLAB混合编程的发展状况及基本方法,第3至10章分别介...
说明:关于压缩感知的重构概率曲线,主要对经典算法OMP、GOMP、ROMP、StOMP、SP、CoSaMP算法进行测试,压缩包包括算法代码和测量值-重构概率和稀疏度-重构概率代码