说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，实现了对10个数字音的识别，各种资源分配算法实现，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 算法 编程 遗传 修改 调度 毕设时 车间

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，含噪脉冲信号进行相关检测,相关分析过程的matlab方法，毕业设计有用。

算法 测试 源程序 遗传 好用

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 代码 遗传 全部 修改 调度 车间

说明：传统遗传算法优化BP网络的权值和阀值，获得较好的收敛性

GA-matlab BPNN-GA BPNN BPNN GA--PID

说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

matlab 算法 ACO 蚁群

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

疏散-元胞 美赛 蚁群算法-matlab 疏散模型 元胞疏散

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。

eventtol pid稳准快 优化pid pid控制器参数 pid

说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果