说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：实现了对10个数字音的识别，UkgVUAD参数是机器学习的例程，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，对于初学者具有参考意义，JPzYKsj条件在matlab R2009b调试通过，通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明：数字图像处理的特点是需要进行大量的实验工作，建立TOA给定的问题提出了解决方案的可行性的区域。的图像处理系统的设计背后的一个重要特征是检测与实验，通常是到达一个可接受的溶液之前所需的显著水平。这个特性意味着，快速制订方法的原型的候选解决方案的能力，通常在减少到在一个可行的系统实现到达所需的成本和时间...
说明：基于指纹匹配技术通过光学传感器捕捉高质量图像的效率，细节为基础的技术不经常在小传感器捕获指纹图像质量较差的图像执行这么好。因此，有必要开发出利用其它特征来处理由传感器捕捉到的指纹图像的新的指纹匹配技术。