说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。
说明：根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据， 利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...
说明：一种最新的点云邻域尺寸的选择方法，对点云后续处理，包括特征提取、点云分类等有很大的帮助。
说明：有多个文件 可以根据文件名和注释进行选择 提取算法可以根据嵌入算法 自行写出 提供了较好的抗压缩和抗剪切的效果
说明：模型顶点在irradiance_result中的像素坐标的计算，顶点间的欧式距离计算，并选取每个顶点附近12个点与该点的欧式距离。以及纹理图中像素点的颜色值的获取。