说明：基于kalman滤波的图像目标识别的matlab代码，将运动目标从背景中分离出来

图像目标识别 kalman-tracking 运动背景MATLAB Kalman-图像 kalman滤波-图像

说明：1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。

说明：东华大学机器学习核密度估计大作业 第一部分是一个三维的彩色KDE估计图（最好用MATLAB画）；第二部分是测试图片的运动目标二值图像检测结果（运动员用白色像素，背景用黑色）。

运动背景 kde matlab运动目标 机器学习作业 核密度三维 东华大学 作业

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。

角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标

说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！

当前统计模型 当前统计 目标跟踪 maneuvering filter

说明：建立了混合高斯模型，可以对静止背景下运动目标进行检测。

gmm-背景 运动目标检测 matlab-背景检测 GMM-检测 GMM-目标

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,采用偏最小二乘法，对于初学者具有参考意义，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

检测 调试 目标 运动 差分法 背景

说明：采用了小波去噪的思想，matlab小波分析程序，基于chebyshev的水声信号分析，关于非线性离散系统辨识，对于初学者具有参考意义，计算目标和海洋回波的功率谱密度。

matlab 检测 程序 开发 目标 一个 运动 差分法 背景

说明：这是一个对运动目标进行追踪的基于Matlab的源代码，它主要是利用帧与帧之间的特征关系，将俩帧作差，得到差图像来预测物体的运动轨迹。

跟踪 目标