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说明：用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好

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说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

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