说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。
说明：基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型，内部有详细注释，真实可靠
说明：程序使用遗传问题求解VRP问题的程序，方法很实用，实验，毕业可以用来运行，具有完整的效果图，嗯，这个算法可以用来获得最佳的精确求解车辆路径问题的最优解或近似，是求解车辆路径问题的一个更好的解决方案。
说明：本程序利用了神经网络、相关分析方法分析了性别，车辆类型、商业险和交强险保费与最后赔款的关系，可以车险风险因素关系，2014matlaa版本可用。原创设计
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
说明：程序首先调用vision.opticalflow计算交通视频中的光流场，在对光流场的幅值进行阈值分割获得二值图，其赋值大的位置证明有车流量；接着进行形态学处理，滤波，腐蚀和关闭。最后通过面积比例判断是否有汽车。