说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。
说明：pwm整流器的建模仿真，微分方程组数值解方法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，随机调制信号下的模拟ppm，关于超声波倒车雷达测距的，抑制载波型差分相位调制。
说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，应用小区域方差对比，程序简单，多元数据分析的主分量分析投影，使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明：利用元胞自动机对交通流进行模拟，包括单双车道，还有换道规则。