说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...

matlab 算法 qos 路由 蚁群

说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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说明：虫义群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得出的一种仿生算法。蚂蚊 在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为外激素(pheromone)的 物质进行信息传递,而且蚂奴在运动过程中能够感知这种物质,并以此指导自己 的运动方向,因此由大量[1?蚁组成的蚁群集体行为便表现出■种信息:i...

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说明：QoS路由组播问题的QPSO（Quantum-behaved Paricle Swarm Optimization）算法，量子粒子群优化算法，可应用于路由组播模型等。

QoS QPSO 量子粒子群 优化算法

说明：这是水声学传感器网络环境下的基于 MATLAB 源代码

算法 网络 路由 传感器 根据 水声

说明：无线传感网中的分簇和路由算法，用于比较传感器的生存时间，节点存活数，数据包及节点剩余能量，可以根据需要对数据适当修改。运行软件：MATLAB。运行方法：同时运行两个.m文件，figure2 存活节点数对比图，figure3 数据包数对比图，figure3 剩余能量对比图。

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功

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说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形。

路径规划 群蚁算法