说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，考虑雨衰 阴影 和多径影响，有借鉴意义哦。

代码 二分 匹配 求出 毕设时 法例

说明：计算视频或者图像中相邻两帧的光流场。本光流场算法使用是 多项式展开的方法配置好视频的路径之后，直接运行就可以了。

视频光流 光流算法 光流-视频 视频的光流场 matlab-光流场

说明：Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，music高阶谱分析算法，是信号处理的基础，重要参数的提取，通过虚拟阵元进行DOA估计。

分类 代码 ID 好用 决策 法例

说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例

说明：提供一种求解最优哈密尔顿的算法---三边交换调整法，要求在运行jiaohuan3（三交换法）之前，给定邻接矩阵C和节点个数N，结果路径存放于R中。

最优 哈密尔顿 三边交换 调整法

说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，搭建OFDM通信系统的框架，包括调制，解调，信噪比计算，有详细的注释，是路径规划的实用方法，用于信号特征提取、信号消噪。

回归 Lasso 正则 实现 问题 文献 法例 Lars

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

说明：蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matla...

说明：蚁群论文

蚁群、粒子群算法

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径