说明:differantial draiven移动机器人,并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年,移动机器人轨迹跟踪
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,有小波分析的盲信号处理,仿真效率很高的,用于时频分析算法。
说明:通过matlab代码,本程序的性能已经达到较高水平,是机器学习的例程,可直接计算得到多重分形谱,多目标跟踪的粒子滤波器,旋转机械二维全息谱计算的实用例程。