说明：利用运动目标检测中的帧差法对视频中的行人进行检测和跟踪，取得了比较好的效果，可以学习借鉴。

行人目标检测 视频目标 行人目标跟踪 帧差法 行人-matlab

说明：运动目标检测与跟踪的matlab代码，包含实验数据，代码解释。有助于行人检测，智能交通，视频监控等领域的研究。

行人目标检测 MATLAB交通视频 行人运动-matlab 行人目标跟踪 pedestrian

说明：基于JPDAF的多目标跟踪的仿真程序，以两个目标为例

JPDA多目标 JPDA仿真 基于jpdaf 多目标matlab 多目标-跟踪

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）

粒子滤波航迹 航迹粒子滤波 滤波航迹 目标曲线跟踪 Monte-Carlo粒子

说明：用CNN和DSP实现视频序列目标跟踪，matlab仿真源代码，细胞神经网络实现了图像处理。

cnn-目标 cnn-dsp cnn-跟踪 matlab-CNN图像 CNN-matlab-图像

说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。

meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：基于背景减除的单目标跟踪方法在matlab中的实现，包含测试用avi文件

背景减除 背景减 单目-测距 目标跟踪方法 MotionDetection

说明：经典的ukf跟踪框架与源码，有详细的注释以及说明，适合初学者。

UKF代码 ukf--soc 跟踪-UKF ukf-c UKF