说明：随机调制信号下的模拟ppm，独立成分分析算法降低原始数据噪声，插值与拟合，解方程，数据分析，一种噪声辅助数据分析方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：已调制信号计算其普相关密度，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,解耦，恢复原信号，一个师兄的毕设，多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明：随机调制信号下的模拟ppm，通过虚拟阵元进行DOA估计，计算多重分形非趋势波动分析，代码里有很完整的注释和解释，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，正确率可以达到98％。