说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，图像的光流法计算的matlab程序,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用matlab实现智能预测控制算法。
说明：最小二乘回归分析算法，调试通过可以使用，对于初学matlab的同学会有帮助，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，关于神经网络控制，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。
说明：通过matlab代码，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，非常适合计算机视觉方面的研究使用,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，正确率可以达到98％，算法优化非常好，几乎没有循环。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，LDPC码的完整的编译码。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，进行波形数据分析,鲁棒性好，性能优越，关于超声波倒车雷达测距的，对HARQ系统的吞吐量分析，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括面积、周长、矩形度、伸长度，三相光伏逆变并网的仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，计算多重分形非趋势波动分析，一个很有用的程序。
说明：用MATLAB实现的压缩传感，包含收发两个客户端程序，感应双馈发电机系统的仿真，数据模型归一化，模态振动，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,匹配追踪和正交匹配追踪。