说明：六驼峰CAMEL功能说明：外形尺寸：2左边的图显示了在其推荐的输入域的六驼峰骆驼功能，并且在右边的图显示了该结构域的仅一部分，以允许更容易地观看的功能键的特性。该函数有六个地方很小，其中两个是全球性的。输入域名：该功能通常是评价在矩形×1∈[-3,3]，×2∈[-2,2]。全球最小：

matlab 实现 功能 驼峰

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制