说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...
说明：matlab寻找峰值代码。函数可以直接调用，返回设定区域的峰值的横纵坐标，非matlab自带函数，可以寻找多个峰值。算法满足：1.超过一个闕值，此值不用设的太高2.每次检测到满足1条件中的值，判定是否为峰值，不是则继续寻找，是则暂存为temp3.继续检测半个周期的数据，如寻得比temp值大的峰值，存...
说明：应用背景 可以用matlab来读取segy格式的地震数据格式文件，包括波前快照，单炮记录，等，可以在matlab中进行进一步的数据处理， %Program to automatically read a SEGY file. % Program returns matrix tra...
说明：基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆，我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...