说明：在确定约束条件时将灰度约束和光滑约束与可积性约束分开，使得计算公式和求解过程更加 简单，同时加快了迭代收敛速度，并能有效地防止迭代的发散。

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)