说明:基于matlab实现的计算光谱数据的马氏距离的算法和多元散射校正MSC。
msc光谱 光谱-校正 multiple-scattering 光谱数据MSC 马氏距离
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明:matlab编写计算直边图像的点扩散函数PSF。
直边图像 点扩散函数 PSF
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,采用波束成形技术的BER计算,采用偏最小二乘法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),使用matlab实现智能预测控制算法,本科毕设要求参见标准测试模型。
人工神经网络 数字信号调制 波束成形 BER计算 最小二乘法
说明:运用等效焓降法对N200-12.75/535/535凝汽式火电机组热力系统各加热器凝汽系数、循环效率、汽轮机绝对内效率等机组热经济性指标进行计算。
加热器 凝汽系数 循环效率 汽轮机
说明:本程序由MATLAB编制成的用于计算观测数据的频率和周期。
观测数据 频率 周期
说明:基于小波变换的数字水印算法matlab代码,可实现对二维数据的聚类,使用matlab实现智能预测控制算法,包括数据分析、绘图等等,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,进行波形数据分析。
代码 测试 lte MSE 估计 信道 下行
说明:用matlab,根据盒维数原理计算一维曲线的分形维数。希望对大家有所帮助。
盒维数 一维曲线 分形维数