说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...
说明：可实现对二维数据的聚类，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），插值与拟合，解方程，数据分析，对球谐函数图形进行仿真,解耦，恢复原信号，有详细的注释。
说明：采用matlab对WSN问题进行求解，算法为PSO算法，采用传感器节点的概率感知模型，迭代150次后能够找到最优解没对区域的覆盖率可达95%以上。代码可直接运行，结果为初始化、覆盖率随迭代次数的变化、最终结果。代码简单易懂，注释详细，适合新手入门
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：数据包络的程序，解决多目标决策，程序中有部分正文的注释，很适合初学者使用。
说明：Zernike矩，分为一个主函数和六个子函数，主要步骤有注释，方便理解，有图，方便使用。主程序前段更改了判断输入参数个数的代码