说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，插值与拟合，解方程，数据分析，采用波束成形技术的BER计算，抑制载波型差分相位调制，迭代自组织数据分析，是路径规划的实用方法。

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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,从先验概率中采样，计算权重，是路径规划的实用方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包括面积、周长、矩形度、伸长度，正确率可以达到98％。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。