说明：蚁群算法连续域空间寻优：基于网格划分策略，无约束非线性最优问题程序实例

蚁群空间 网格划分蚁群 蚁群算法实例 网格寻优 无约束寻优

说明：蚁群算法在求解连续空间优化问题中的应用研究

蚁群-matlab 蚁群算法-matlab ant-continuous matlab-蚁群算法 蚁群-连续空间

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径