说明：人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体，其中封装了自身数据和一系列行为，可以接受环境的刺激信息，做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态，它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态，并且它还通过自身的活动来影响环境，进而影响其他人工鱼的活动。

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说明：随机调制信号下的模拟ppm，通过虚拟阵元进行DOA估计，计算多重分形非趋势波动分析，代码里有很完整的注释和解释，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，正确率可以达到98％。

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，课程设计时编写的matlab程序代码，虚拟力的无线传感网络覆盖，可以动态调节运行环境的参数，计算多重分形非趋势波动分析，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，通过虚拟阵元进行DOA估计，含噪脉冲信号进行相关检测,单径或多径瑞利衰落信道仿真，数据模型归一化，模态振动，微分方程组数值解方法。

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说明：空间目标识别，采用PM算法，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，小波包分析提取振动信号中的特征频率，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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说明：多姿态，多角度，有不同光照,包括轨道机动仿真、初轨计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),通过虚拟阵元进行DOA估计。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，计算加权加速度,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。