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说明：非刚性医学图像配准，基于B样条的自由形变配准算法（Free Form-Deformation ，FFD）。局部形变配准。相似度量多模态采用互信息（mutual Information，MI），单模态配准采用差方和（the Square sum of Difference）
说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，实现六自由度运动学逆解算法，MIMO OFDM matlab仿真,ldpc码的编解码实现，处理信号的时频分析，各种资源分配算法实现。
说明：very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.